近日，自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船顺利完成“问海1号”6000米级ARV 系统海试及入列应用航次任务，靠泊厦门。“问海1号”6000米级水下机器人系统完成海试并入列应用标志着青岛海洋所再添深海探测利器。

ARV运输及吊装

该航次自3月18日至4月24日，历时38天，“问海1号”累计完成17个潜次，包括8个本体及功能扩展测试潜次和9个水下重磁测量应用潜次。在“问海1号”本体功能及载荷测试潜次中，科研人员对ARV的控制系统、能源推进系统、导航定位系统等进行性能测试，并在自主、遥控、混合等多种作业模式下对系统整体工作稳定性进行了全方位验证。随后在完成ARV系统搭载的高清摄像及取样设备、测深/侧扫/浅剖一体化声学探测系统、水下光学探测系统性能测试的基础上，获取了高质量表层沉积物柱状样及海洋生物样品。开展ARV水下重磁测量功能扩展测试，完成了本体及扩展设备的系统联调及稳定性测试。充分掌握了ARV系统的各项操作，并针对航次期间遇到的恶劣海况总结了一套完善的ARV布放回收流程。

ARV本体功能及载荷测试

测试任务的完成，标志着“问海1号”正式加入青岛海洋所深海调查设备序列。入列之后，随即开展了水下重磁测量应用潜次任务。期间，技术人员克服恶劣海况影响，累计完成12条水下重磁测线，测线长度共计190千米。经实践检验，ARV系统在无缆模式下单潜次最大连续航行时间为21小时，最大航程可达45公里；在光纤微缆模式下最大航行距离可达21公里；在4级海况下具备全天候连续作业的能力。基于国产无人潜水器平台的近海底重磁、地形地貌及浅部地层结构同步测量，是我所在海洋地质调查方法上的一次重要创新与突破，在国内海洋调查领域亦是首例。

ARV水下重磁测量应用

“问海1号”6000米ARV，具备自主/遥控/混合三种工作模式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业。该系统列装 “海洋地质九号”船，将服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。“问海1号”6000米ARV的成功入列，将进一步完善青岛海洋所深海立体化探测装备体系，为率先实现世界一流海洋地质调查研究机构的目标提供有力支撑。

全体参试人员 

作者：周吉祥   单   瑞

编辑：杨   蕙

审核：王利波